مهندسی رباتیک شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی و توسعه ربات‌ها و به خصوص، بازوهای صنعتی اختصاص دارد. این رشته در ایران برای اولین بار در دانشگاه صنعتی شاهرود راه اندازی شد، اما به تازگی دانشگاه همدان هم اقدام به پذیرش دانشجو در این رشته کرده‌است. مهندسی رباتیک، تلفیقی از مهندسی برق، مکانیک و نرم‌افزار و هوش مصنوعی است و یک رشتهٔ میان رشته‌ای محسوب میشود.
رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در ۱۴۰ واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : “مهندسی رباتیک، بهشت ریاضیات است.” یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.
هدف از این دوره آشنایی و معرفی شما با اصول مدل سازی، طراحی، برنامه ریزی و کنترل سیستم های ربات است. همچنین در این مجموعه، نگاه و بررسی مختصری از نتایج مربوطه را به هندسه، سینماتیک، استاتیک، دینامیک و کنترل در رباتیک نیز می شود. این دوره از فرمتی استاندارد در طرح مباحث پیروی کرده است و نظریه ها و مشکلات را معرفی کرده است، مباحث ارائه شده به صورت عمده از معرفی پایه ای و آکادمیک شروع شده و مرحله به مرحله مسائل گوناگون و پیشرفته در حوزه رباتیک پایه در سینماتیک، دینامیک، کنترل، برنامه ریزی حرکت، مسیر تولید، برنامه نویسی و طراحی را مطرح کرده است.
فیلم های آموزشی درس رباتیک توسط پروفسور Oussama Khatib از دانشگاه استنفورد تدریس می شود، در این مجموعه مباحث زیر پوشش داده می شود:
Lecture 1 – Course Overview
Lecture 2 – Spatial Descriptions
Lecture 3 – Homogeneous Transform Interpretations
Lecture 4 – Manipulator Kinematics
Lecture 5 – Summary – Frame Attachment
Lecture 6 – Instantaneous Kinematics
Lecture 7 – Jacobian – Explicit Form
Lecture 8 – Scheinman Arm – Demo
Lecture 9 – Intro – Guest Lecturer: Gregory Hager
Lecture 10 – Guest Lecturer: Krasimir Kolarov
Lecture 11 – Joint Space Dynamics
Lecture 12 – Lagrange Equations
Lecture 13 – Control – Overview
Lecture 14 – PD Control
Lecture 15 – Manipulator Control
Lecture 16 – Compliance
دانلود مستقیم : بخش اول | بخش دوم
حجم فايل :
2 گیگابایت 
پسورد فايل :
www.mohandesyar.com 
لینک منبع
منبع : 
Download 
پسورد: 
جهت استفاده به برنامه های 
لینک دانلود :
انواع پمپ ها به روایت تصویر
این وبلاگ که با هدف آشنایی بازدیدکنندگانش در زمينه مکانيک - اعم از ساخت و تولید ، تاسيسات ، کليه صنايع فلزي ، ماشين سازي ، طراحي مهندسي و ... - و ارائه مطالب آزاد علمی و مهندسی جمع آوری شده از مقالات ، کتب و سایت های اینترنتی فعالیت می کند توسط اینجانب مرتضی محمدی نوشته شده است .
