کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط drashid98@yahoo.com برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵ فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .



دانلود   دانلود مستقیم : کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک  |   حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک

tag  حجم فايل : به ترتیب 9.91 مگابایت و 1 مگابایت

پسورد   پسورد فايل : www.mohandesyar.com

منبع  لینک منبع

دانلود کتاب مکانیک سیالات مانسون ویراست 6 + حل المسائل ویراست 4

 

کتاب مکانیک سیالات مانسون ویراست 6 + حل المسائل ویراست 4

 

munson 6th edition

 

 

منبع : znumechanic.mihanblog.com

دانلود کتاب ترمودینامیک سنجل ویراست پنجم  + حل المسائل

senjel 5th edi

 

دانلود کتاب ترمودینامیک سنجل ویراست پنجم  + حل المسائل

کتاب ترمودینامیک سنجل ویراست پنجم  + حل المسائل

 

senjel 5th edi

 

 کتاب ترمودینامیک سنجل ویراست پنجم  + حل المسائل

 

دانلود کتاب

part 1 - chapter 1 to 6

download part 1

part 2 - chapter 7 to 17

download part 2


دانلود حل المسائل

part 1 - chapter 1 to 6

download part 1

part 2 - chapter 7 to 10

download part 2

part 3 - chapter 11 to 17

download part 3

 znumechanic.mihanblog.com:منبع

دانلود کتابها و حل المسائل کتب رشته مهندسی مکانیک

 

دانلود کتابها و حل المسائل کتب رشته مهندسی مکانیک

 دانلود کتاب استاتیک مریام

 دانلود حل المسائل استاتیک مریام

 دانلود حل المسائل دینامیک مریام به زبان فارسی

 دانلود حل المسائل طراحی اجزای شیگلی به زبان فارسی

 دانلود کتاب طراحی اجزای شیگلی-ویرایش هشتم

 دانلود حل المسائل طراحی اجزای شیگلی-ویرایش هشتم

  
تمامی لینک ها در تاريخ ۳۰ مرداد  1390اصلاح شدند.

سایت حل مسائل

با سلام

سایتی که امروز  توسط  وبنوشت آقای مهندس میلاجردی با آن آشنا شدم  سایتی کامل برای رفع اشکال دانشجویان است!.این سایت با شیوه ای بی نظیر اقدام به نشر حل المسائل کلیه کتب موجود نموده است و ادعای خود را تحت شعاری باعنوان “با ما مسائل حل می شود” بیان داشته است.

منتها برای استفاده از آنها حسابهای کاربری عرضه داشته که به هر یک با توجه به میزان اعتبارش امکاناتی را اختصاص می دهد.اما جالب توجه این است که در این میان امکان ایجاد یک حساب رایگان هم وجود دارد. با این حساب درست است که کمی از امکانات بی نظیر را نمیتوان استفاده کرد و اخطار های شارژ حساب کمی ازحد گذرانده است اما باز هم به قول معروف سرش به تنش می ارزد!!! امکانات این سایت به قدری است که مجال صحبتش در این مکان مهیا نیست و تنها نیازمند بازدید شما از سایت است.

برای استفاده از خدمات رایگان فقط کافی است شما یک عضویت ساده توسط یک ایمیل معتبر انجام دهید.بعد از ارسال لینک عضویت شما قادر به ورود به سایت هستید و می توانید تا حد امکان و در مواقع ضروری از حل مسائل جدید و شیوه های مختلف حل آگاهی یابید. ناگفته نماند که برای استفاده از این امکانات حتما به فلش پلیر مجهز باشید. چرا که صفحات حل المسائل به صورت فلش تهیه شده اند.

 

 برای ورود به سایت کلیک نمایید.

 

 امیدوارم سودمند واقع باشد.

منبع : وبنوشت آقای مهندس میلاجردی

حل آنلاين مسائل رياضي با توضيح قدم به قدم

 

حل آنلاين مسائل رياضي با توضيح قدم به قدم

 

 


با سلام
آنان که اهل فن هستند مي دانند که اين سيستم يک شاهکار است!‏
ديگر براي راهنمايي گرفتن جهت حل مسائل رياضي خود نيازي به معلم، دوست و يا فرد ديگري نداريد. ‏حتي ديگر نياز به خريدن حل المسائل نيز نخواهيد داشت! با ‏Mathway‏ شما مي توانيد به راحتي مساله ‏رياضي خود را وارد کنيد تا روش حل آن را فورا و قدم به قدم دريافت کنيد.‏

حل معادله، محاسبه انتگرال، حد، ساده سازي عبارات جبري، مثلثات و ساير موضوعات رياضي براي اين ‏سايت مانند آب خوردن و به سادگي چند کليک ساده مي باشد!‏

 ‏- ابتدا وارد سايت www.mathway.com شويد

‏- از نوار بالا موضوع مساله خود را انتخاب کنيد:‏

Pre-Algebra
Algebra
Trigonometry
Precalculus
Calculus

‏- با نوار ابزار موجود مساله را در قسمت ‏Enter Problem‏ وارد کنيد

‏- براي گرفتن جواب همراه با توضيحات قدم به قدم روي دکمه ي ‏Answer‏ کليک کنيد!‏

اين سايت علاوه بر اين سرويس، سرويس ديگري را نيز جهت رسم نمودارها عرضه مي کند. يعني ‏شما مي توانيد تابع خود را وارد کنيد و نمودار آن را مشاهده کنيد. براي استفاده از اين سرويس:‏

‏- ابتدا روي لينک ‏Graph‏ کليک کنيد.‏

‏- با استفاده از نوار ابزار در قسمت ‏Enter Problem‏ تابع خود را وارد کنيد.‏

‏- تنظيمات دلخواه خود را در قسمت ‏Show‏ انجام دهيد.

- براي مشاهده نمودار روي دکمه ‏Graph‏ کليک کنيد!‏ Basic Math

 

کتاب ترمودینامیک سنجل ویرایش پنجم به همراه راهنما

 

 کتاب ترمودینامیک سنجل ویرایش پنجم به همراه راهنما

 

 

با سلام….

چندی قبل اقدام به انتشار حل تمرین ترمودینامیک سنجل ویرایش ششم کرده بودیم منتهی دوستان درخواست کتاب ترمودینامیک سنجل ویرایش ششم را از ما کردند،نسبت به وقتی که داشتیم حقیقتا پیدا کردن ویرایش ششم برای ما کاری ساده نبود. برای همین هم تصمیم به انتشار ویرایش پنجم به همراه حل تمرین یا متمم این نسخه از کتاب ترمودینامیک سنجل کردیم.

بیشتر پیشنهاد به استفاده از کتاب میکنیم تا حل تمرین،البته حل تمرین ها تنها منابعی برای یافتن صحت پاسخی هستند که شما بدست آورده اید!!

در ادامه مطلب ( بیشتر بخوانید ) لینک های دانلود این دو کتاب بزرگ و ارزشمند قرار داده شده اند. 
 

ادامه نوشته

راهنمای ترمودینامیک سنجل ویرایش ششم

 

راهنمای ترمودینامیک سنجل ویرایش ششم

 

با سلام…..در این پست لینک دانلود متمم ( یا به قول بعضی ها حل تمرین) ترمودینامیک سنجل ویرایش ششم رو قرار دادم.در این متمم پاسخ سوالات با توضیح جامع و  دستورهای ESS مربوط به سوالات مشخص هم نوشته شده، و باز مثل همیشه تاکید می کنم از این متمم فقط برای بررسی جواب نهایی استفاده کنید.(واحد ها تمامی SI هستند) 

دانلود کتاب ترمودینامیک سنجل ویرایش 6

 

حل تمرین ارتعاشات تامسون

 

حل تمرین ارتعاشات تامسون

 

این هم یک متمم دیگه از ارتعاشات مکانیکی تامسون که کامله کامله.

کاری از مهندس صفا برهانی و مازیار کاظمی. چاپ دوم هست.

 

 لینک دانلود

 

برای دانلود فایل ها اگر مشکلی با سرعت دارید میتوانید از رپید باز و با استفاده از دانلود منیجر خودتان فایل را با سرعت بالا دانلود کنید. فقط کافی است لینک هر فایل را با راست کلیک و از گزینه properties  برداشته سپس بر روی لینک زیر کلیک کرده و به سایت رپید باز رفته و  آن لینک را درخواست دهید.

 

 دانلود سریعتر با دانلود منیجر از رپید باز

 

نوشتن برای فراموش کردن است نه به یاد آوردن

 

منبع : mohandesan.mihanblog.com

 

سری جدید حل المسائل مکانیک - زمستان 88

 

 سری جدید حل المسائل مکانیک ( استاتیک ، دینامیک ، ترمودینامیک ، انتقال حرارت ، مقاومت مصالح و ... )

 

آپلود شده در سرور جدید به تقاضای خیلی از دوستان 

 

برای دانلود به بخش ادامه مطلب بروید.

ادامه نوشته

حل تمرین استاتیک

 

حل تمرین استاتیک

سلام...

امروز براتون یک حل تمرین استاتیک گذاشتم که به نوبه خودش خوبه.

این حل تمرین که به صورت عکس از صفحات یک جزوه متمم می باشد، مسائل کاربردی مکانیک را با نثری نوین به عرصه حل کشانده کامل کامل نیست و اگر به دنبال حل استاتیک مریام میگردید این اون چیزی که میخواهید نیست.

 

Sample 2 

Sample 3  

Sample 4 

Sample 5  

Sample 6 

Sample 8 

Sample 9  

  

این حل که به زبان انگلیسی در کنار خود مسئله می باشد فقط به درد کسایی میخوره که میخواهند واقعا با روش های حل آشنا بشوند یا اساتید حل تمرین که خواهان حل تمرین های کاربردی برای دانشجویان میباشند.

 

برای آشنایی بیشتر شما چند تا عکس از هر بخش براتون آپلود می کنم تا راحت تر تصمیم بگیرید.

 

در ضمن عکس های آپلودی کمی بی کیفیت هستند و  هر فصل به صورت مجزا آپلود شده.

Hi guys are you ok today I Have a good static solution manual for you that solve best static problem in english language .

each part upload separate for your comfort.

if you want see the sample befor down you should click top link.

I wish u enjoy

 

 Download - Season 2

 Download - Season 3

 Download - Season 4

 Download - Season 5

 Download - Season 6

 Download - Season 8

 Download - Season 9

 

برای دانلود فایل ها اگر مشکلی با سرعت دارید میتوانید از رپید باز و با استفاده از دانلود منیجر خودتان فایل را با سرعت بالا دانلود کنید.

 

فقط کافی است لینک هر فایل را با راست کلیک و از گزینه properties  برداشته سپس بر روی لینک زیر کلیک کرده و به سایت رپید باز رفته و  آن لینک را درخواست دهید.

 

 دانلود سریعتر با دانلود منیجر از رپید باز

 

نگران نباشید مردم راجع به شما چه فکر میکنند.آنها احتمالا اصلا در مورد شما فکر نمی کنند.

برایان تریسی

 

منبع : mohandesan.mihanblog.com

کتاب های مهندسی مکانیک

 

کتاب های مهندسی مکانیک


 تجزیه و تحلیل مسائل طراحی اجزاء(حجم کتاب: 8.91 مگابایت)


 تشریح مسائل مبانی ترمودینامیک کلاسیک(حجم کتاب: 25.49 مگابایت)


 تشریح مسائل استاتیک جی.ال. مریام - ال.جی.کرایگ (حجم کتاب: 34.54 مگابایت)


 تشریح مسایل مکانیک سیالات استریتر


 کتاب پرسش و پاسخ دینامیک مریام


 پرسش و پاسخ ارتعاشات مکانیکی تامسون

توجه: تمام فایل ها به صورت PDF می باشد برای دریافت روی فایل مورد نظر کلیک راست کرده و گزینه save target as را بزنید.

حل المسائل کتاب استاتیک بیرجانسون ویرایش هفتم

 

 حل المسائل کتاب استاتیک بیرجانسون ویرایش هفتم

  Statics, 7th Edition : Book + Solutions Manua

 

  لینک اول :  دانلود حل المسائل 

  لینک دوم : دانلود حل المسائل

حل تمرین انتقال حرارت هولمن

 

 حل تمرین انتقال حرارت هولمن

با سلام به بچه های مکانیک. امروز یک حل تمرین از انتقال براتون آپلود کردم که مربوط به کتاب هولمن می باشد.

این حل تمرین که به صورت یک فایل pdf بود را برای شما به 7 قسمت که هر قسمت مربوط به یک فصل میباشد تقسیم کردم تا برای دانلود آن به مشکلی بر نخورید باز هم اگر در سرعت مشکل دارید از رپید باز استفاده نمائید.

 

 دانلود فصل اول

 دانلود فصل دوم

 دانلود فصل سوم

 دانلود فصل پنجم

 دانلود فصل ششم

 دانلود فصل هفتم

 

برای دانلود فایل ها اگر مشکلی با سرعت دارید میتوانید از رپید باز و با استفاده از دانلود منیجر خودتان فایل را با سرعت بالا دانلود کنید.

فقط کافی است لینک هر فایل را با راست کلیک و از گزینه properties  برداشته سپس بر روی لینک زیر کلیک کرده و به سایت رپید باز رفته و  آن لینک را درخواست دهید.

 

 دانلود سریعتر با دانلود منیجر از رپید باز

 

اگر تنها ترین تنها ها شوم باز خدا هست. او جانشین همه نداشتن هاست.

دکتر علی شریعتی

حل تمرین ترمودینامیک 1 ون وایلن

 

حل تمرین ترمودینامیک 1 ون وایلن

 

حل تمرین مربوط به درس ترمودینامیک 1 هست. این درس که شامل 9 فصل می باشد را به طور مجزا براتون آپلود کردم.فقط یادتون نره این 9 فصل اول کتاب ترمودینامیک ون وایلن رو شامل میشه انشاالله باقیش رو در ترمودینامیک 2 خواهید خوند(عجله نکنید، آسیاب به نوبت)....



این حل تمرین شامل 9 فصل زیر است که فصل یک زیاد مهم نبوده و قرار داده نشده!:



فصل دوم / مفاهیم و تعاریف
فصل سوم / خواص مواد خالص
فصل چهارم / کار و حرارت
فصل پنجم / قانون اول ترمودینامیک
فصل ششم / تحلیل قانون اول برای یک حجم کنترل
فصل هفتم / قانون دوم ترمودینامیک
فصل هشتم / انتروپی
فصل نهم / تحلیل قانون دوم در مورد حجم کنترل



اینشتین در مورد دکتر حسابی می نویسد:
" من سی سال است که حرف میزنم و کسی نمی فهمد و این جوان ایرانی 3 ساعت حرف میزند و من نمیفهم"!!

 

حل تمرین ارتعاشات رائو زبان اصلی

 

Rao Vibration Solution Manual 3rd edition 

 

این مجموعه ای که برای دانلود گذاشتم حل تمرین ارتعاشات رائو (RAO) به زبان انگلیسی هست(به شیوه دستخط) که هر قسمتش مربوط به یک فصله(فقط فصل 6 نداره)

 

The Rao Vibration Solution Manual 3rd edition Is a good choice for who wants to know Vibration Better.

This Doc Write in English Language .To Download It Just Click Link Below

 

 فصل اول - CH 1

 فصل دوم - CH 2 

 فصل سوم - CH 3

 فصل چهارم - CH 4

 فصل پنجم - CH 5

 فصل هفتم - CH 7

 فصل هشتم - CH 8

 

برای دانلود فایل ها اگر مشکلی با سرعت دارید میتوانید از رپید باز و با استفاده از دانلود منیجر خودتان فایل را با سرعت بالا دانلود کنید. فقط کافی است لینک هر فایل را با راست کلیک و از گزینه properties  برداشته سپس بر روی لینک زیر کلیک کرده و به سایت رپید باز رفته و  آن لینک را درخواست دهید.

 

  دانلود سریعتر با دانلود منیجر از رپید باز

 

 منبع : mohandesan.mihanblog.com

دانلود کتاب ریاضیات توماس و حل المسائل

 

کتاب ریاضات توماس  

توماس

۱) زبان اصلی

۲) هر سه جلد بصورت یکجا در یک جلد

۳) بصورت کاملا رنگی و با کیفیت بالا 

۴) کاملا تست شده

۵) حجم ۲۱.۳ مگ

۶) بصورت PDF


 

حل المسائل توماس

۱) زبان اصلی

۲) هر سه جلد بصورت یکجا در یک جلد

۳) کاملا تست شده

۴) حجم ۱۰.۶ مگ

۵) بصورت DJUV file


نکته : فرمت DJVU یک نوع تکنولوژی پیشرفته فشرده سازی صفحات و متون اسکن شده است که کاری همانند PDF را در سطحی بالاتر انجام می دهد.اگر کتاب، مقاله یا نقشه ای با این فرمت دارید برای استفاده از آن می توانید از نرم افزارDJVU reader  استفاده نمایید که از لینک زیر به صورت رایگان قابل دانلود است. (حجم: ۴۹/۶مگا بایت).  


 دانلود کتاب

 دانلود حل المسائل

 دانلود DJVU_reader

پسورد :  twilightzone

 

راهنمای مسائل کتاب ریاضیات مهندسی

راهنمای مسائل کتاب ریاضیات مهندسی

راهنمای مسائل کتاب ریاضیات مهندسی

Solution Manual Engineering Mechanics - Statics and Dynamics

 

 Solution Manual Engineering Mechanics - Statics and Dynamics

حل المسائل مهندسی مکانیک :  Solution Manual Engineering Mechanics - Statics and Dynamics

کاور کاور اصلی کتاب نیست.


Engineering Mechanics - Statics and Dynamics by Russell C Hibbeler (Author)
Publisher: Prentice Hall; 11 edition (Jul 21 2006) | ISBN-10: 0132215098 | PDF | 13.6MB + 7.2MB | 1963 pages

Book Description
Offers a concise yet thorough presentation of engineering mechanics theory and application. The material is reinforced with numerous examples to illustrate principles and imaginative, well-illustrated problems of varying degrees of difficulty. The book is committed to developing users' problem-solving skills. Features "Photorealistc" figures (over 400) that have been rendered in often 3D photo quality detail to appeal to visual learners. Presents a thorough combination of both static and dynamic engineering mechanics theory and applications. Features a large variety of problem types from a broad range of engineering disciplines, stressing practical, realistic situations encountered in professional practice, varying levels of difficulty, and problems that involve solution by computer. For professionals in mechanical engineering, civil engineering, aeronautical engineering, and engineering mechanics careers.



دانلود از:


 http://rapidshare.com/files/41023802/mechanics-Statics_ISM-hibbeler-11th_ed.rar

 http://rapidshare.com/files/41030331/mechanics-Dynamics_ISM-hibbeler-11th_ed.rar

 

 منبع : www.farsilearning.com

حل المسائل طراحي اجزای ماشین - جوزف  شيگلي ويرايش ۸

 

حل المسائل طراحي اجزای ماشین-جوزف شيگلي ويرايش ۸


 

WWW.MANUFACTUREMAJLESI.COO.IR


 

Richard Budynas, J. Keith Nisbett , "Shigley's Mechanical Engineering Design ( Solution Manual only)"
McGraw-Hill Science/Engineering/Math; 8 edition (October 25, 2006) | ISBN: 0073312606 | 1059 pages | PDF | 5,3 Mb

The eighth edition of Shigley's Mechanical Engineering Design maintains the basic approaches that have made this book the standard in machine design for over 40 years. At the same time it combines the straightforward focus on fundamentals instructors have come to expect with a modern emphasis on design and new applications. Overall coverage of basic concepts are clear and concise so that readers can easily navigate key topics. This edition includes a new case study to help illuminate the complexities of shafts and axles and a new finite elements chapter. Problem sets have been improved, with new problems added to help students progressively work through them. The book website includes ARIS, which is a homework management system that will have 90 algorithmic problems.

http://depositfiles.com/files/2276070

MIRROR : IceFile.com

MIRROR : IceFile.com 



دانلود با حجم 5435 کیلو بایت به صورت مستقیم

 

حل المسائل کتاب دینامیک مریام

 

حل المسائل کتاب دینامیک مریام 

 

 

دانلود حل المسائل کتاب دینامیک مریام

تشريح مسائل کتاب انتقال حرارت سينجل

 

Heat Transfer: A Practical Approach

 

 

 دانلود تشريح مسائل کتاب انتقال حرارت سينجل

حل المسائل کتاب ارتعاشات تامسون

 

حل المسائل کتاب ارتعاشات تامسون 

 

 

 

   دانلود  حل المسائل کتاب ارتعاشات تامسون

حل المسائل انتقال حرارت هولمن

 

حل المسائل انتقال حرارت هولمن

 

 

دانلود حل المسائل انتقال حرارت هولمن

حل المسائل طراحي اجزاء ماشین ( جوزف شيگلي)  - بصورت فارسی

 

حل المسائل طراحي اجزاء ماشین ( جوزف شيگلي)  

بصورت فارسی

 

 دانلود حل المسائل طراحي اجزاء ماشین( جوزف شيگلي) - فارسی