راهنمای آزمون کارشناسی ارشد - سال 87 به قبل

 

سوالات آزمون ارشد مکانیک سال 1387

کلید سوالات آزمون ارشد مکانیک سال 1387

دفترچه راهنماي انتخاب رشته هاي تحصيلي آزمون ورودي تحصيلات تکميلي سال1386

کليد سوالات آزمون کارشناسی ارشد سال 1386 - گروه فني مهندسي ، مجموعه مهندسی مکانیک

موارد و منابع آزمون کارشناسی ارشد مکانیک ساخت و تولید

راهنمای دریافت مدراک کارشناسی ارشد و دکترا

دفترچه سوالات آزمون سراسري 87 کارشناسی ارشد مکانیک با كليد سوالات

پاسخ تشريحي سوالات انتقال حرارت و ترموديناميك كنكور 87 

پاسخ تشريحي سوالات انتقال حرارت و ترموديناميك كنكور 86

پاسخ تشريحي سوالات درس مكانيك سيالات كنكور 86 - ارشد مكانيك

دفترچه سوالات آزمون سراسري 86 کارشناسی ارشد مکانیک با كليد سوالات

دفترچه سوالات آزمون سراسري 87 کارشناسی ارشد مکاترونیک با كليد سوالات

دفترچه سوالات آزمون سراسري 86 کارشناسی ارشد مکاترونیک با كليد سوالات

منابع : www.pasokh.org و www.engineer2007.blogfa.com

سایاکا، رباتی برای اندوسکوپی

 

سایاکا، رباتی برای اندوسکوپی

 

 

 یکی از مقاله های جالب در کنفرانس IROS امسال مقاله ای درباره یک ربات بسیار ریز به نام سایاکا بود. این ربات که توسط ژاپنی ها طراحی و ثبت اختراع شده، در اینده ای نه چندان دور جایگزین دستگاه های اندوسکپی موجود خواهند شد.

دستگاه های اندوسکپی دارای یک دوربین کوچک هستند که به همراه سیم اتصال از طریق دهان بیمار به معده یا روده وی فرستاده میشوند تا جداره داخلی روده یا معده توسط پزشک بررسی شده و از زخم های احتمالی آن اطلاع حاصل شود.

    
این ربات نیاز به سیم های بلند، دست و پاگیر و دردناک دستگاه های اندوسکپی را مرتفع ساخته و قابلیت مانور بهتری دارند. در عین حال دسترسی به نقاط بیشتری از بدن را ممکن میسازند. نسخه های کوچکتر این ربات قابلیت نفوذ به رگ های بدن را نیز دارا خواهند بود.

این ربات در یک کپسول کوچک جاسازی شده است. کپسول سایاکا به ابعاد 23 در 9 میلی متر قادر است حدود 6 تا 8 متر از روده ها را عکس برداری کرده و  با کنار هم گذاشتن این تصاویر، نمای کاملی از آن را به پزشک متخصص نشان دهد.

دوربین عکس برداری و لامپ تعبیه شده برای روشن کردن محل عکس برداری توسط موتور پله ای مینیاتوری چرخانیده میشود و هر ثانیه، 30 فریم از روده ها در حافظه کپسول ذخیره می شود.

این حافظه سپس توسط نرم افزار مخصوص بازیابی شده، فریم ها کنار همدیگر چیده میشوند تا نقشه کاملی از محل ساخته شود.

این نقشه میتواند در یک پایگاه داده ذخیره شده و با نقشه های تهیه شده در روزهای دیگر مقایسه شود تا روند درمان به صورت ملموس تری توسط پزشک معالج مشاهده شود.

 

آزمایشگاه سازنده ربات...
 

پرسهاي هيدروليكي

 

پرسهاي هيدروليكي

پرسهاي هيدروليك نيروي خود را از حركت يك پيستون در داخل يك سيلندر به دست مي آورند. اين حركت زماني ايجاد ميشود كه يك سيال تحت فشار وارد محفظه سيلندر شود. وضعيت سيال توسط پمپ و شيرهائي جهت افزايش، كاهش و يا حفظ فشار به صورت مورد نياز درآمده و مي تواند نيروي لازم براي به حركت درآوردن پيستون را فراهم كند. بنابراين نيروي موجود در پرس هيدروليك با حداكثر فشار موجود در سيلندر تعيين مي شود.
پرسهاي هيدروليك قادرند تناژ كامل خود را در هر وضعيتي از حركت سيلندرها به قطعه كار اعمال نمايند. همچنين طول حركت سيلندرها را مي توان در هر حدي از مسير حركت محدود ساخت. اين در حالي است كه در پرس هاي مكانيكي تناژ كامل را تنها در انتهاي مسير حركت ضربه زدن مي توان كسب نمود. همچنين مسير حركت ضربه زدن در اين پرس ها مقدار ثابتي است.

ويژگيهاي پرسهاي هيدروليك را به صورت ذيل مي توان خلاصه نمود :

۱- تغيير و تنظيم سرعت كورس در حالت ايجاد نيروي ثابت

۲- تنظيم نيروي وارده به ميزان مورد نياز

۳- اندازه گيري و كنترل الكترونيكي نيروي وارده طي فاصله كورس

 

برای دانلود کامل مقاله اینجا را کلیک کنید.

منبع : optical.blogfa.com